H型鋼自動組立機主要由門架總成、拉桿系統總成、液壓系統總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統等組成。
本機主要部件均系焊接結構件，其強度大，重量輕。且重要部件均已作消除應力處理，不易變形。主傳動部分采用電機——擺線針輪減速機——主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調速，可在0.5—6 M/min范圍內任選。主傳動輥、主壓輥均為特種鋼材并經過特別加工處理，耐磨性好，精度高。
本機定位對中動作由液壓系統總驅動，先通過拉桿系統初步定位定中，再通過門架總成作精確定中并夾緊。翼板精確定中夾緊過程通過液壓系統——齒輪齒條副——鏈輪鏈條副——齒輪副——絲桿副傳動來實現。腹板精確定中夾緊過程通過液壓系統——齒輪齒條副——鏈輪鏈條副——絲桿副傳動來實現，主壓輥升降也是通過液壓來實現的，整個過程全部由電控按鈕臺集中操作、輕松、方便、定位準確。其定位、定中的速度快慢，壓緊力大小等，H型鋼生產線可視其型鋼規格和操作熟練程度之需要，隨意加以調整。液壓傳動，機械同步定位定中的特殊結構，對任何寬度的翼板，都能保證其腹板定位準確無誤。門架前部的液壓升降定位裝置，用以對翼板，幅板的對齊，保證了H型鋼的端面部份的平直。通過改變變頻器的輸出頻率可以改變H型鋼拼裝時的速度。
